旅行汽车网正如我在Tesla Model X评论中所写，我去年第一次体验了Tesla Autopilot。这当然很酷，很有趣，而且有点令人讨厌。但这只是在加州高速公路上进行的短暂测试-并非真正的用途。
好吧，有几个人，我最近得到了我们的第一款特斯拉Model S，用于我们在欧洲在这里推出的城际特斯拉班车服务（…称为特斯拉班车），特斯拉包括自动驾驶仪。
前几天，我和一位共同创始人去了另一个共同创始人的城市（约2.5小时车程）去接乘Model S 85D（他经历了租车，登记，拍照的所有麻烦，风格化，并稍有磨损，但该服务将基于我居住的城市）。然后，我将Model S开了一个半小时左右回到了基地。在高速公路上的实际行驶中，经过几分钟的测试，经过一年多的时间，我将Autopilot（第1版硬件）用于现实环境。某些经历使我脱颖而出，所以在我忘记之前，我不得不把它记下来。在此初始驾驶/测试中分享一些关键点可以使其他自动驾驶新手受益。
首先，是的，自动驾驶仪很棒。它几乎和按摩一样放松（好吧，也许不是，但是比开车要放松得多）。令人惊讶的是，它不会把汽车开出越野状态，或者让您感觉自己像在弹球机中。有趣又刺激。与聆听骗子谈论癌症多发的煤炭污染和同情心不足的种族主义，性别歧视和霸凌的美好时光相比，它绝对具有未来感。感觉就像是未来的社会即将驶入，而不是我们正试图摆脱……的过去。
但是，有几个怪癖使我对这个较长的入门级驱动器感到有点惊讶（这是个独奏）。
驾驶了一会儿后，我打开了方向灯，尝试自动改变车道。果然，它奏效了！凉！然而，一瞬间之后，我意识到这辆车试图将我驾驶到更靠近左侧的伪车道上，如果该车驶入那里，那将变成可怕的“驾驶”体验。
事实证明，当我激动地看着汽车的运转是神奇的时候，我没有想到/意识到我必须关闭左转弯信号以阻止汽车再次改变车道。令我震惊的是，我曾经在错误的时间使用自动驾驶仪改变了车道，也忘记了关闭信号-因为计算机会看到左侧快速消失的车道就像开放车道，而不是它可能会遇到的灾难车道。是。换道测试的结果可能很糟糕……非常糟糕……但是我当然非常注意正在发生的事情（尤其是这是我第一次尝试在汽车上使用此选项），当我意识到这辆车时我迅速抓住了方向盘试图变成无人区。
学过的知识。我希望。
无论如何，自动变道确实有效。但是，后来在开车中，我尝试再次改变车道时，即使在明显地有较大的换车道开口的情况下，它也不起作用。我不确定该技术是否会因为整个生命周期的提高而表现不佳，在某些情况下是否以某种方式告诉汽车改变车道是不安全的（没有明显的思想浮现） （因为几乎没有汽车在附近），或者是否还有其他因素在起作用，以防止汽车在那个时候自行改变车道。在接下来的几天中，我将再次进行实验（往返柏林，参加我们的下一次Cleantech Revolution巡回会议！），但我会做得更多，更专心，并尝试看看是否还有更多的知识要学习。
我遇到的另一个问题是很人性化的问题（也许是aZach问题，但我认为我并不是那么独特）。当然，除了自动转向系统之外，还有自适应巡航控制系统（可以使汽车保持所需的速度，但是如果您离自己前面的汽车/卡车/大象太近，它也会做出响应）。自适应巡航控制真棒，确实使驾驶更有趣-我认为这是我最喜欢的自动驾驶功能（还有一些潜在的安全功能，我可能会更欣赏，但它们只会在某些具有挑战性的情况下出现）。
但是，我的第二个问题涉及自动转向和自适应巡航控制的组合使用，然后再进行解耦。
关键是，有几件事可以使您“摆脱”自动转向（将其关闭），同时仍然保留自适应巡航控制系统来发挥其特斯拉魔力。抓住方向盘来控制方向片刻，自己改变车道，或者其他动作几次转向自动转向，但是经过短暂的手动操作然后返回到“正常驾驶”，我注意到自适应巡航控制仍然工作正常，但没有注意到自动转向已关闭。最初我没有意识到我通过简短的操作就停用了自动转向。（坦白说，很容易注意到自动转向功能处于开启或关闭状态，因为自动转向功能打开时，在您前面的屏幕上点亮的方向盘图标为蓝色，而自动关闭时则为蓝色。但是显然要花一点时间来习惯于密切注意那个轮子的颜色。）在几次由肌肉驱动的转向使自动转向失效之后，我开始重新坐下来放松，并假设自动驾驶仪正在产生21世纪的阿拉丁trick俩……但后来我突然意识到，这只是自适应巡航控制系统活跃，因为汽车开始偏离直线。
这种情况发生过几次，如果我确实划出界限并没有迅速注意到人的感知错误，我敢肯定这完全是我作为驾驶员的错，但是这仍然有轻微的不适感，因为我意识到有一点轻松对汽车中计算机的依赖使我感到自满，使我更像是乘客而不是驾驶员。一旦获得了智能驾驶的精神，就可以轻松地将控制权和注意力转移到前方的车道标志上。
诚然，我希望在这里学到的作为驾驶员的关键课程是将自适应巡航控制和自动转向分开，并提醒即使后者打开时后者也可能会关闭，但更广泛的一点是：1）刚习惯自动驾驶的任何人都应该非常注意这种潜在的心理技巧/失误，并且2）我确实认为半自动驾驶的中期需要关注的问题是，在全自动驾驶到来之前，我们必须即使不必长时间做任何事情，也要时刻保持警惕。（请注意，NASA心理学家也担心这种威胁，甚至说无法保持足够的警觉。）
再次，我将看到我的经验如何在自适应定速巡航控制+自动转向和自适应定速巡航控制之间进行转换–在下一个长途行驶中会出现自动转向，但是可以肯定地说，我会特别注意何时自动转向会被自动停用。
在这个长期使用的驱动器上，我对自动驾驶仪还有一个值得注意的观察。我注意到（我以前可能已经读过它，但是在现实生活中对它的欣赏却更多），自动转向还有一个很酷的功能（除了它的效果如何）。在高速公路上一条漫长而相当柔和的弯道上，自动驾驶非常平稳地引导着汽车，但显然，这也比正常情况更加危险。在我前面的屏幕上，柔和的蓝色灯光开始闪烁，似乎是在告诉我将手放在方向盘上和/或保持警觉。我这样做了，脉搏停止了。
无论如何，我一直都在密切关注，但这确实使我感到该系统可以很好地提醒我注意不同级别的挑战以及保持专注的需要。…也就是说，我几乎没有注意到脉冲光。在发现亮灯之前，我当然已经注意到了这种情况，并且我想知道是否我已经习惯了自动转向，并开始视其为理所当然。（注意：此驱动器当天就是我们发布本文的日期：“美国NTSB：在致命的2016年自动驾驶事故中，特斯拉Model S驾驶员在旅途中被警告7次，警告其双手不要车轮。
在更具挑战性的情况下，特斯拉自动驾驶仪将开始发出哔哔声，并更直接地告诉我来接管情况。我有信心届时它将登上领奖台，但是当驱动器比常规方法更具挑战性时，我很高兴能以一种非令人讨厌的方式寻找我。
我很好奇我与自动驾驶仪的关系将随着时间的推移而转变。当然，我会习惯于在不同情况下的怪癖和信号，并且会习惯于注意特定的问题，但我也可能会变得更自满。由于我非常担心自满+ Beta软件的潜在灾难，因此我希望我能足够专心。此外，如果我觉得自己开始过分轻视驾驶员，我打算停止使用自动驾驶仪。毕竟，无论短期还是长期，低估风险或不良习惯都是一场噩梦。
更广泛地说，我肯定对未来十年左右半自动软件的发展感到好奇。除了我们已详细讨论的正常问题之外，还有一件值得考虑的有趣事情是，像我们这样的汽车（我们不是从特斯拉购买的）进入二手市场并在没有特斯拉的正常定位流程的情况下出售给买家。一些购买者将在使用该技术之前仔细研究该技术的工作原理。其他人将“边走边学”，这对新老板来说至少会带来一些风险。希望这些风险所带来的不只是要快速抓住方向盘以使汽车保持在正轨上。
图片来自Tesla Shuttle
