关于自动驾驶技术的讨论中似乎不断出现的主题之一是潜在的易受黑客攻击和恶意意图的脆弱性。在这种情况下,自动驾驶汽车将容易受到“自动劫持”或窥探者和跟踪者的攻击?这样的自动驾驶汽车的传感器是否容易被欺骗以引起事故?
考虑到这些问题和相关问题,中国安全公司奇虎360,南卡罗来纳大学和中国浙江大学的研究人员最近着手研究特斯拉的自动驾驶仪系统,以了解他们可以做什么。
调查结果?存在潜在的故障,这些故障将使“上进心强的人造成人身伤害或财产损失”。
但是,这样做并不是特别便宜和/或实用的选择-在某些情况下依赖于$ 90,000的信号发生器,在某些情况下则使用全套技术(函数发生器,超声换能器和Arduino计算机) )。
对于这里的某些背景,目前支持自动驾驶的特斯拉汽车依靠摄像头,雷达和超声传感器来提供驾驶软件所使用的输入。
Autoblog提供了一些细节,并指出:“首先,(USC教授文渊)徐先生的团队在一辆固定的Model S前面的推车上安装了一个90,000美元的信号发生器,以模拟跟随另一辆车的情况。开启钻机后,“汽车”从特斯拉的传感器上消失了,没有任何警告。显然,价值90,000美元的干扰器既不容易获得,也不易携带。确实。
继续:“但是在干扰雷达的代价很高的情况下,尽管速度较低,但超声波传感器更容易成为目标。超声波传感器管理Model S的自动泊车和召唤功能,但是使用价格低至40美元的设备(函数发生器,Arduino计算机和超声波传感器),Xu的团队操纵传感器来观察一个不存在的物体,或掩盖一个存在的物体。
“特斯拉的摄像头系统对攻击的抵御能力最强-研究人员向摄像头发出激光和LED的光,以使其蒙蔽。Xu的团队设法杀死了相机传感器上的几个像素,但是AutoPilot只是关闭了,并警告驾驶员在试图堵塞相机时要抓住方向盘。”
Xu在对研究发表评论并告诫研究结果不要过度反应时,对Wired说:“我不想发送信号,表明天空正在下降,或者您不应该使用自动驾驶仪。这些攻击实际上需要一些技能。(Tesla)还需要考虑添加检测机制。如果噪音过高或有异常情况,雷达应警告中央数据处理系统,并说“我不确定我是否工作正常。”“
当被问及特斯拉工作时,特斯拉发表了回复,说:“我们已经与Wenyuan的团队一起审查了这些结果,到目前为止,我们还无法重现任何可能给特斯拉驾驶员带来风险的现实案例。”
这项工作的研究人员将在即将到来的DEFCON黑客大会上进行介绍。
图片:Tesla Model X和Autopilot测试驱动器审查的屏幕截图。