特斯拉自动驾驶超声波传感器处理困难的合并事件（视频）

最初发表于EV Obsession。

确实，人类在旅途中需要帮助。车祸每天都会夺走人们的生命。路上的每个人都经常看到碰撞。驾驶需要快速判断交通中的瞬间判断和导航。积极的一面是，汽车制造商正在实施自动驾驶硬件和软件，以减少由特斯拉领导的此类人为挑战和事故。

在我亲眼所见的场景中，砸碎的汽车行驶着，这说明了人类生活的脆弱性。事情可能会改变。我们可以希望。自主汽车意味着更多的传感器来捕捉周围的运动，透过雾看，在动物或行人的路标上制动。如果一个人在一次凌乱的事故中幸存下来，通常需要多年的康复时间。得益于自动驾驶汽车，也许我们会发现这种长期和永久性伤害的减少以及空气污染的减少。

Teslarati的Garth Woodworth在下面的视频中描述了他在Tesla的Autopilot上更有趣的经历之一。

伍德沃思的亮点：“我今天的目标是拍摄自动驾驶仪的换道功能，这就是为什么我的相机在运转。即便如此，这种情况还是对我以前在垂直停车功能中遇到的有关超声波传感器的视频的有趣补充。”Woodworth在同一停车位（如视频中所用）重复了八次垂直停车测试，并最终确定了传感器软件的准确性。

回到困难的合并，“视频从一辆正常驶过的红色卡车开始，而两条车道在他通过的位置之前继续行驶。跟随那辆卡车，丰田的驾驶员决定通过，但他的决定为时已晚。在他到达我的汽车后部之前，两条车道之间的车道标记已经消失了，他的通行证将完全在道路的一个车道段进行，而该路段的宽度预计会变窄为标准车道宽度。”

他指出，在描述这种情况时，两个车道合并为一个车道，“ AP的通常行为是拥抱外侧车道，并且在车道标记消失后，允许自己被会聚的外部车道标记向外侧倾斜道路变窄时，中心车道标记。”他分享说，有时仍需要将控制权与汽车的AP组合在一起。他这次看了，对结果感到满意。确实令人印象深刻。

我以前没有意识到，但也给人留下深刻印象的是，特斯拉如何根据其他车辆调整其在车道内的位置：“当特斯拉在中心车道上且两侧都有通行时。如果车道狭窄，AP将作为常规指导停留在车道标记内，但是由于传感器在两侧拾取车辆，因此会调整其在车道内的位置，因此与每辆侧翼车辆的距离大致相等。”

特斯拉以类似的方式对待停车。伍德沃思总结说：“毫无疑问，对AP进行编程以使其比避免违反车道标记具有更大的优先级来避免与车辆接触。”

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