特斯拉自动驾驶仪可以检测对准问题吗？

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特斯拉汽车俱乐部论坛上的用户最近提出了特斯拉Model S能够仅使用现有一组传感器检测对准问题的可能性。TMC成员利用车载传感器（包括自动驾驶套件中随附的传感器）得出的理论认为，汽车应该能够确定是否存在对准问题。

从表面上看，这种可能性似乎有些捉襟见肘，但考虑到车载胎压监测系统（TPMS）的存在，每个车轮的能量管理，细粒度级别的大数据风格数据记录以及不知疲倦的精巧度，这些很快就成为现实特斯拉汽车公司（Tesla Motors）的代名词，天空是可以实现的极限。

除了车载传感器之外，特斯拉还能够利用云的功能（也称为车队学习）来自我诊断对准问题。例如，如果上个月有1,000位Tesla Model S驾驶员在高速公路的特定路段上行驶，但您的Model S在道路上的行驶轨迹不同，则可能表明存在机械缺陷或对齐问题。仅一小部分数据可用于解决该问题。

可以检测到什么？

毫无疑问，所有这些炫酷的技术使驾驶更加轻松，更轻松，但是我们可以合理地期望这些传感器在对准时能够检测到什么？

拉动-通过对转向硬件的控制以及与能够读取路况的摄像头和其他传感器相结合，如果转向硬件的设置导致汽车向某个方向拉动，或者转向，则汽车应该能够智能推断。另一个。这是一个逻辑扩展，可能是最容易检测到的对齐条件。

胎压低—除了车载TPMS系统外，S型上的全套传感器还可以提供胎压低的支持证据。这通常由受影响的轮胎产生更大的阻力来表示，这将需要更多的能量来驱动并且还有助于将转向偏离中心。

脚趾向内/脚趾向外-类似于汽车向一个方向或另一方向拉动，过多的脚趾向内或脚趾向外-这是从上方看时轮胎前部指向彼此的方向的量度（脚趾朝内或彼此远离（脚趾朝外）—需要消耗更多的能量，但又不影响行驶方向。与正确对准的汽车相比，轮胎稍微向内的汽车向前行驶只需要多一点的能量。仅靠能量读数可能不足以准确诊断，但结合转向数据并得到汽车周围的日志的支持，情况将变得更加清晰。