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自主的日产聆风:骑着英国的自动驾驶开拓者

组织者在英国道路上驾驶自动驾驶汽车打破了记录,这是这项技术向前迈出的重要一步。

经过改装的自动驾驶日产聆风从日本汽车制造商位于贝德福德郡克兰菲尔德的技术中心行驶了230英里,到达了桑德兰的工厂,进行了名为Grand Drive的试验。该路线是英国无人驾驶汽车最长的单程旅行,包括B公路,高速公路和挑战,如无衬砌的道路,复杂的环岛,多个交通信号灯,以及仅在高速公路上的超车操作。

这项创纪录的运行是一项名为“ HumanDrive”的耗资1,350万英镑的开发项目的两项试验之一,试验历时30个月,旨在创造出更像人类的自动驾驶汽车体验。第二项试验是一项基于测试赛道的活动,它使用机器学习来探索将类人驾驶行为与自动驾驶技术相融合如何增强用户对自动驾驶汽车的体验。

这项工作是在克兰菲尔德大学的自动驾驶汽车创新多用户环境(MUEAVI)设施中进行的。Leaf配备了由Hitachi开发的人工智能系统,其中包含有关先前遇到的交通场景和解决方案的数据。这些形成了“学习的经验”,使车辆能够在测试轨道上应对类似的情况-例如,在感觉自然而非机器人的障碍物周围绘制安全路线。

该试验由日产工程师领导,并由政府通过互联自动驾驶中心(CCAV)和创新英国(Innovate UK)以及其他九个财团合作伙伴提供资金。日产日本已承诺在2023年之前提供资金。

汽车行驶在Grand Drive路线的13英里处,从克兰菲尔德(Cranfield)到M1的加油站,再往回行驶,行驶在自动车道上,类似于完成了破纪录的旅程。在开始的三英里中,这辆车沿着一条B道行驶。在开发过程中,由Catapult的工程师团队(在该程序的组织下)在虚拟世界中对其进行了重新创建。

在模型中复制了细节,例如损坏的车道标记,弯度和路标。然后,自主的Leaf在真实的环境中穿行,其轨迹和行为叠加在此数字可视化上。沿着相同路线的人类驾驶员提供的数据使工程师能够比较汽车的轨迹,以微调Leaf的自动响应以提供更人性化的体验。

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