旅行汽车网每个人都知道自动驾驶汽车即将到来，我们只是不知道何时。其中一些已经在有限的地理区域内运作。其他的则需要几年的时间。监管机构正在努力支持该技术，同时保护公众利益。新技术总是伴随着风险，但是如果人类历史的进程告诉我们任何事情，那就是您无法阻挡进步。
优步和误报
对于从事自动驾驶系统工作的软件工程师而言，最大的障碍之一就是创建算法来应对所谓的“误报”。这样看。当一片雪和冰从您面前的拖拉机拖车上掉下来时，您正在高速公路上行驶。（住在温暖气候中的那些人必须相信我们有时会发生这种情况。）您是否a。）用力制动，导致后面的汽车猛烈撞击您，b。）减速并评估情况，c。）什么都不做，或d。）突然改变车道，踩油门，然后加速前进，以避免落雪？
这些都是自动驾驶系统每秒必须完成数千次的决定。可以将控制它们的软件设置为对意外输入或多或少敏感，这就是工程师所说的“误报”。他们不希望每次向前行驶的道路上有塑料袋或纸屑吹打时，汽车都会进入紧急状态。另一方面，他们应该能够检测到实际消防车停下来的紧急车辆。
3月，一辆Uber自动驾驶汽车在亚利桑那州图森市撞死一名行人。Uber的一份初步报告称，这辆汽车的计算机确实检测到过马路的人，但没有采取回避行动，因为该信息被视为误报。在Uber的情况下，该算法在忽略数据并确定其得到误报这一方面犯了错误。
对于她的家人来说，这真是冰冷的慰藉，但这是通往全自动驾驶汽车道路上不可避免的颠簸（无双关语）。如果自动驾驶汽车确实可以防止50％的致命事故发生，那意味着每年将有近2万美国人死于涉及自动驾驶汽车的汽车碰撞中。如今，没有人两次认为每年约有35,000至40,000例交通死亡，因为我们已经习惯了人类四处行驶和互相残杀。
问题是，机器愿意驾驶时，我们愿意容忍多少死亡？也许这是制造商会欢迎一些精心制定的法规的领域，如果只是为了给他们自动驾驶汽车对人的身体造成严重伤害的那些不可避免的情况提供法律保障。
无3D地图的自动驾驶
迄今为止，Waymo，Uber，Cruise Automation等公司都通过在给定区域上制作数字印记（称为3D地图）来实现自动驾驶。其中，每个限速，停车标志，路缘，车道标记和交通信号灯都嵌入神经图，计算机可以将其与从车载传感器接收的数据进行比较。只有将一个进行比较，它才能知道何时以及如何安全进行。
就像您想象的那样，大量数据需要TB级的内存和令人难以置信的处理能力。就在上周，埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，特斯拉车主可能需要升级汽车中的计算机，才能实现完全5级自动驾驶。特斯拉在没有完整的3D地图的情况下能够实时解码其汽车周围的环境时，可能领先于其他公司，但是在汽车学会避免交通障碍和紧急情况停止方面，特斯拉还有很长的路要走汽车。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员认为，他们的答案是正确的-简化后的系统将GPS数据与激光雷达和红外传感器的输入相结合，可以准确“看到”前方100英尺的道路。麻省理工学院的研究得到了美国国家科学基金会和丰田研究计划的部分支持。是的，距离还不到100英尺，但比Wilbur和Orville的第一次飞行还要远。耐心，蚱hopper。
CSAIL研究生泰迪·奥尔特（Teddy Ort）表示：“以前从未真正采用过这种“无地图”方法的原因是，通常很难达到与详细地图相同的准确性和可靠性。相关论文的作者。“仅使用车载传感器就能导航的这样的系统显示出自动驾驶汽车能够实际处理超出科技公司绘制的少数道路的潜力。”据《科学日报》报道，该研究报告将于本月晚些时候在澳大利亚布里斯班举行的机器人与自动化国际会议上发表。
该系统称为MapLite，使用传感器进行导航的各个方面。GPS数据仅用于粗略估计汽车的位置。该系统首先设置最终目的地和研究人员所说的“本地导航目标”，该目标必须在汽车的视野范围内。然后，其感知传感器会使用激光雷达估算出道路边缘的位置，从而生成一条到达该点的路径。
MapLite可以在没有实际道路标记的情况下运行，因为它基本假设道路会比周围区域平坦。麻省理工学院教授丹妮拉·鲁斯（Daniela Rus）表示：“我们的地图绘制方法极简，可使用本地外观和语义特征（例如停车位或小路）在乡村道路上进行自动驾驶。”
特迪·奥尔特（Teddy Ort）表示：“归根结底，我们希望能够问汽车问题，例如'在这个十字路口有多少条道路合并？”“通过使用建模技术，如果系统无法正常工作或发生事故，我们可以更好地理解原因。”
“我认为，未来的自动驾驶汽车将在城市地区始终使用3D地图，但是当被要求离开人迹罕至的地方旅行时，这些车辆将需要和人类一样擅长驾驶陌生的车辆他们从未见过的道路。我们希望我们的工作朝这个方向迈出了一步。”
德克萨斯州的自动乘驾
Drive.ai是一家位于加利福尼亚州斯坦福市的人工智能实验室的初创企业，它正在与Hall Group和德克萨斯州的Frisco合作，将自动乘车服务带到Hall Group的10,000个商业和住宅社区成员中。该地区。据TechCrunch称，该服务将使用指定的接送点。这意味着它仅需要有限的机载数据存储空间，因为其操作区域将经过地理保护并以数字方式很好地记录在案。
Drive.ai的联合创始人兼首席执行官Sameep Tandon说：“无人驾驶汽车就在这里，可以改善我们现在的生活方式。”“我们的技术是安全，智能和自适应的，我们准备与政府和企业合作解决他们的交通需求。该试点计划将与Frisco市和Frisco TMA合作，将人们带到他们想要去的地方，并改变他们的交通方式。”
在7月服务开始之前，合作伙伴将开展广泛的公众意识运动，以教育城市居民该地区正在运行自动驾驶汽车这一事实。这些汽车本身具有外部广告牌，可与行人和其他驾驶员通信。
自治乘车被许多人视为解决城市交通拥堵的良药，这也许是正确的。但我们希望，未来会给我们带来不像1959年东德Trabant那样温馨的自动驾驶汽车。橙色和蓝色的配色没有掩盖这些车辆无情的丑陋。
