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以下是行车记录仪视频，显示了最新版本的特斯拉自动驾驶仪如何在没有明显车道标记且没有前方车辆行驶的积雪的两车道道路上行驶。很难将有关Tesla Autopilot的所有详细信息保持一致，因此这里有个快速介绍。（注意：我不是特斯拉工程师，也不是特斯拉24/7的饮食，睡眠和呼吸，所以如果我弄错了一些细节，我会道歉。）
自2014年10月起，特斯拉开始在每辆制造的汽车上为其Autopilot系统安装硬件。该系统包括由MobilEye提供的前置摄像头，前置雷达和在汽车周围安装的12个超声波感应器。头一年，该系统在影子模式下运行，这意味着它可以在现实世界中从真实汽车中捕获数据，并将该信息反馈给特斯拉的工程师。他们使用这些数据来完善和验证软件，这些软件将成为称为Autopilot的半自主操作套件的基础。
然后在2015年秋天，特斯拉通过空中无线更新推出了自动驾驶仪的工作版本。在原始方案中，摄像头是主要输入设备，雷达是次要输入设备。该系统依靠路面上可见的车道标记，并可以锁定前方的汽车以帮助引导它。然后在今年5月，使用特斯拉自动驾驶仪的驾驶员在佛罗里达州的高速公路上被杀，原因是他的Model S无法识别过马路的拖拉机拖车。那次事件导致特斯拉和美孚眼科之间的分道扬each，彼此为悲剧指责对方。
特斯拉回到制图板。它完全颠倒了其硬件的优先级，使雷达成为首要任务，而摄像头成为次要任务。它在今年9月推出了新的编程。在视频中，我们看到了新软件如何在没有人工协助的情况下在积雪掩盖车道标记且没有前方车辆可行驶的道路上驾驶汽车。
今年10月，特斯拉彻底改变了运行自动驾驶系统的硬件。它增加了一个具有三个镜头的摄像机-广角，近距离聚焦和一个具有中等范围的聚焦-以及在汽车的所有四个角处的摄像机。雷达和超声波传感器也进行了升级。它还添加了Nvidia的新“盒装超级计算机”，其处理能力提高了40倍，以管理不断增加的数据流。新软件包称为硬件2。
这是令人困惑的地方。特斯拉对新系统进行校准，验证和调试后，将被称为增强型自动驾驶仪。但是特斯拉目前还没有。当宣布变更时，它表示新系统只能在影子模式下运行，直到工程师对其软件进行调整并使之有价值为止。该公司承诺将在12月开始推出这些更改。截至目前，以典型的特斯拉方式，它的承诺过多且交付不足。在完全部署增强型自动驾驶仪之前，具有原始硬件包和最新软件更新的汽车将具有比新型汽车更大的半自主功能。
从长远来看，等待是值得的。全面实现后，增强型自动驾驶仪将在允许的管辖范围内实现完整的5级自动驾驶。目前，只有密歇根州这样做。
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