旅行汽车网奥迪的RS品牌已经深深扎根于汽油头的心中已有一段时间了，巩固了其在宝马M和梅赛德斯-奔驰AMG部门等公司同等声誉。但是，一切从哪里开始呢？
自从奥迪的S2双门轿跑车和1991年最初的“ C4”衍生的S4轿车获得成功后，德国汽车制造商决定进一步扩大界限。1994年，奥迪的高性能Quattro GmbH部门催生了一个新的“光环”性能子组件，名为RS的品牌–代表RennSport，字面意思是“赛车运动”。
那年晚些时候，Quattro GmbH诞生了第一个带有两个字母的徽章的奥迪RS2 Avant形式。与保时捷共同开发了奥迪80'B4'车型的强悍变体，RS2 Avant与保时捷共同开发，采用了993代911的车轮，雾灯和后视镜以及保时捷设计的制动器和悬架。
RS2 Avant当时是一款性能强劲的汽车，由2.2升五缸20气门涡轮增压发动机提供动力，可产生311bhp的功率，并连接六速手动变速箱，在5.4秒内从0-62mph的速度射击，最高时速163英里/小时第一辆带有RS标志的奥迪汽车在当时是一个潮流引领者，可容纳5位成人，行李，并且能够与本田NSX和保时捷993 Carrera等汽车保持同步。
快进了六年，新的中型B5奥迪A4平台为下一个S和RS衍生产品奠定了基础，光环模型成为RS4 Avant –再次仅是固定形式。B5 RS4 Avant配备了考斯沃斯（Cosworth）轻巧的2.7升V6双涡轮增压单元，功率为382bhp。
除了发动机之外，B5 RS4是奥迪自己的项目，与保时捷的关系已经中断。现在在4.9秒内发出了0-62mph的冲刺，并且该庄园将加速至155mph的有限最高速度。对B5 RS4 Avant的需求如此之高，以至于奥迪的产量翻了一番。2001年仅一年后，该产品就停止了生产，生产了6000多个样品。
2002年，奥迪为其RS系列推出了一款全新车型-A6衍生的RS6轿车和后座。肌肉发达的身体，铝制的镜盖和两个大的椭圆形排气管，使整个庄园和轿车都令人生畏。
考斯沃斯再次使用了该发动机-它的4.2升V8配备了两个涡轮增压器，性能很好，可提供444bhp的功率。与奥迪的五速Tiptronic变速箱配合使用，它使RS6的重型车架在4.7秒内从0-62mph冲破，并再次以155mph的速度收紧。RS6 Plus于2004年首次亮相，功率增加到480bhp，速度限制为174mph。但是，C5 RS6的转向感模糊和转向不足的特性困扰着他们。
