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大众汽车:智能机器人会对每个手势做出反应

位于沃尔夫斯堡的大众汽车工厂,智能生产实验室55厅。霓虹灯照明,白色的墙壁,发亮的地板。没有什么可以分散您对技术革命的注意力。在房间中间,沃尔夫冈·哈肯伯格(Wolfgang Hackenberg)和约翰内斯·特威斯(Johannes Teiwes)使机器人步入正轨。工作区的大小为三乘两米。两个机械臂抓住并安装传动轴和离合器环–对于许多工业机器人来说,这都是小孩子的事,只要机器人在安全屏障后面执行工作,这在汽车工业中是没有什么异常的。但是,这里正在取得突破性的进展。人类和机器人第一次携手并进。这仅是可能的,因为机器人会考虑。机器人可以检测人们想要它做什么。 Hackenberg和他的团队与德国人工智能研究中心(DFKI)的专家一起教了机器人。

哈肯伯格接近机器人。机器立即减速,将其臂移开并试图继续工作。Hackenberg说:“机器人会检测到我的方法并显示出对我的考虑。”“这是智能人机交互的基本前提。”这是人类与机器人之间全新的合作类型的基本要求。

Hackenberg(36),拥有工程博士学位。在沃尔夫斯堡的大众汽车工厂,他负责智能生产实验室。这是集团内部IT开发的五个温床之一。其他位于柏林,慕尼黑和旧金山。在这些实验室中,专家们正在起步的氛围中研究大众汽车集团的数字化未来。通过与研究机构和技术合作伙伴的紧密合作,他们正在工业4.0,大数据,新的移动解决方案,虚拟现实,连接性和物联网领域创建新的解决方案。

在沃尔夫斯堡的智能生产实验室,重点是智能工厂。在未来的数字化工厂中,机械设备,机器人,商品和产品将相互联网。人和机器人将不再在彼此相邻或彼此相邻的组件上工作,而是同时协作。

“到目前为止,必须确保人员和机器人的工作步骤以及工作区域之间的物理隔离,” Hackenberg解释说。“这不是真正的合作。”智能生产实验室的情况有所不同。“我们集成了专有的机器人和使用软件的传感器,以使工人和机器人可以在没有任何危险的情况下使用相同的工作空间,甚至可以进行交互。我们第一次能够实现人与机器人之间的直接合作。”

在开发该系统时,大众汽车智能生产实验室的专家与不来梅德国人工智能研究中心(DFKI)机器人创新中心的科学家紧密合作。DFKI是世界领先的人工智能研究机构之一。大众汽车和该中心的专家们已经在各个领域进行了深入的合作,已有数年之久。最近,大众汽车还收购了著名研究所的股份。因此,大众汽车公司受益于该顶级机构的关键技术转让,从而为其工厂的数字化提供了动力。这种合作的第一个结果是首次使用允许人与机器人直接合作的软件,该软件可以应用于完全不同的工业机器人和工作领域。

智能机器人的秘密不在其手臂和抓斗中,而是在工作区域下方,哈肯伯格和他的团队在那里安装了计算机单元。在这里,ROCK系统处理波浪和手势,计算机器人工作区域周围的传感器记录的所有人类运动序列,并评估结果。

哈肯伯格发出的一声浪足以使机器人停下来。他再次挥手,机器继续工作或移交组件和工具。一旦哈肯伯格在不做任何手势的情况下接近机器人的工作区域,机器将自动降低其速度并采取行动。

但是,这种发展的目的是什么?“ Factory 4.0”将不会无人问津。仍然需要人工。Hackenberg说:“我们希望机器人接管体力要求高或人体工程学困难的任务。”目标是建立一个未来的工厂,使人们能够以高水平的专业知识,创造力和解决问题的能力来执行复杂的任务。人们将专注于附加值,个人微调和质量管理。相比之下,具有集成传感器和新安全概念的机器人将承担人体工程学上困难,体力劳动的工作。

在智能生产实验室,未来已经开始。

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