总部位于美国的电动客车先驱Proterra现在已经开始了它所称的行业“第一个”自动驾驶客车计划。其合作伙伴包括内华达大学-里诺大学和该公司的Living Lab Coalition合作伙伴-其中包括内华达州汽车部,弗劳恩霍夫运输与基础设施系统研究所IVI,华盛顿州沃索县地区运输委员会(RTC),内华达州州长经济发展办公室以及卡森市,斯帕克斯和里诺市。
值得注意的是,据报道,该计划将“从公共交通系统的角度应对实际道路状况,并强调与大规模运输有关的最具挑战性的方面,包括密集而动态的环境,条件恶化以及需要迅速的紧急响应。”
新闻稿提供了更多信息:“飞行员还将探索解决这些条件所需的一组新的机器人感知算法,并将重点关注多模式传感器的精确提示以及新的多模式定位和制图。生活实验室将不仅仅检测流量,还着重于预测流量并计划提高安全性。大学目前的工作集中在车辆感知,导航控制,路径规划,车辆到车辆以及车辆到基础设施的研究等问题上。”
听起来很有希望。如果要在城市地区真正大规模使用全自动公交车,那么从现在开始,这项技术肯定会得到很大的改进。
“自治是大规模,安全,高效和可靠的运输系统的关键。内华达大学里诺分校内华达应用研究中心主任卡洛斯·卡迪略(Carlos Cardillo)博士说。“在试验中,我们计划研究和开发一套强大的算法,用于定位和地图绘制,多模式融合领域中的对象检测以及意图识别,最终提高机器人的感知能力,并使系统更接近于我们同时实现的增强目标安全。该项目让大学研究人员参与了高级自治系统,计算机科学,同步移动性,机器人技术和土木工程的研究。”
该计划将分为三个主要阶段,第一阶段的重点是“数据收集,车辆仪表和智能交通系统评估”;第二阶段是“数据挖掘,通信和算法开发”;第三阶段是新技术和商业化的许可。