日产在Oppama工厂使用无人驾驶汽车的叶子拖曳小车

据日产汽车公司日前发布的新闻稿称，日产汽车已经开始使用经过改进的自动驾驶Leaf电动汽车拖曳其Oppama工厂的拖链车。

新系统被称为智能车辆牵引（IVT），是该公司向“集成车辆”（公司的“智能移动性”愿景）全面推进的一部分，似乎代表了朝着这一目标迈出的重要一步。

该系统的显着之处在于它不依赖于任何形式的已安装指南（无需磁带，导轨等），而仅依赖于机载摄像头，激光扫描仪和详细的地图数据。如您所见，自动驾驶汽车是经过改良的日产LEAF（电动汽车）。

新闻稿提供了更多信息：

“ IVT系统使用经过改进的日产LEAF，在工厂指定的装卸点之间自动拖曳拖曳的拖拉车，运送拖运完成的车辆。…牵引车在工厂的速度限制内行驶，如果在检测到前方有障碍物或危险时自动停止，然后在确定前方道路畅通之前再次出发。

“牵引路线可以轻松更改，以适应生产过程或车辆运输路线的变化。所有无人驾驶牵引车都连接到中央交通控制系统，该系统可以监视每辆车的位置，行驶速度，剩余电量和运行状态。当两辆无人驾驶牵引车在交叉路口相遇时，控制系统的算法将确定哪辆车应获得通行权，并且在紧急情况下，系统可以远程停止车辆。”

这是一个有趣的系统，可能会为公司省钱（最终）。该公司在Oppama工厂的先前设置要求将整车由一组人工驾驶员运送到附近的码头，然后才能装船。

使整个过程自动化的可能性可能会吸引日产。

据报道，大约一年前，该厂开始进行试运行，自那时以来，已经有1,600多个自动测试运行。因此，事情似乎正在发生-可能比我们许多人预期的要快。