特斯拉拥有正确的无人驾驶汽车方法

特斯拉最近发布了其汽车的自动驾驶模式。与Google相比，它在自治方面具有根本不同的智力方法，并且具有优越性。

我的背景之一是机器人技术。当我为基于群体的机器人的特定应用制定启动构想时，我花了一年的时间从​​全球机器人程序的博士学位论文中挖掘自己的方式。我们提供了软件架构，简单的模拟，物理机器人的3D建模以及具有财务价值的特定应用程序。我在这里有些深入，但并不假装自己是机器人专家，并且我继续从外部关注该领域。

因此，我很容易地说，一般来说，机器人从A点到达B点有两种方法。

是的，那是穿着Roomba的鲨鱼服装的猫。

第二个是包容性体系结构范式，其中首先制造机器人，使其能够生存在自己会发现的环境中，然后配备寻求目标的机制。然后，机器人在不了解世界地图的情况下，朝B点导航。机器人很坚固，可以毫无障碍地穿越障碍物。最初的Roomba真空吸尘器是纯粹的归类野兽。

显然，两者都有优势和局限性，显然，至少对我而言，结合是最好的选择，但值得以此为基础评估特斯拉和谷歌的选择。

Google正在从完整的世界地图范式开始。为了使其中一辆汽车能够正常工作，它需要一个最新的厘米级的3D模型，用于说明将要走的整个路线。Google的汽车在设计上非常不可靠，如果遇到异常情况，它们将完全停止运转。基本上，所有情报都必须由实验室中的人员编写更好的软件来提供。

Google为什么要从这个巨大的需求开始？好吧，我认为在决定中未与任何负责人交谈，这很可能是因为它适合他们的偏见和盲点。Google会构建海量数据集，并使用智能算法基于该数据解决问题。他们没有建立现实世界的对象。我上面在“世界地图与包容范式”中突出显示的划分是围绕机器人技术的学术和研究中非常真实的分界线。Google和世界观机器人研究人员很容易找到彼此并确认彼此的偏见。其他人则断言Google正在采取规避风险的方法，直接跳至四级自治，尽管我确信这是决策过程的组成部分，但我怀疑这对于他们的偏见有些合理。迄今为止，由于缺少Tesla崩溃而被证明是错误的，但这还处于初期。

需要明确的是，Google汽车至少可以在特斯拉正在测试的受控原型条件下完成特斯拉目前无法完成的任务。他们可以在Google绘制为厘米级的城镇和地区中，从A点驾车到B点，这基本上是旧金山以南的地区以及一些演示区。您无法进入特斯拉，给它一个地址，然后坐下来。与当前特斯拉功能相比，Google模型具有明显的性能优势，尽管并非微不足道，但世界地图模型可以实现这些优势。

另一方面，特斯拉正在从包容模型开始。首先，汽车在道路上具有强大的生存能力：出色的加速度，出色的减速度，出色的横向转弯速度和精度，出色的碰撞生存能力。然后，它变得更有生存能力。在高速公路上行驶的所有汽车只需要了解路线和周围的汽车即可。然后添加摄像头，以提示有关合适的速度。它只有少数几个生存目标：不要撞到您面前的汽车，不要让其他汽车撞到您，留在车道上，在有要求时更改车道，这是安全的。由于其出色的可操作性（可生存性），因此它可以拥有次优的软件，因为它更有能力摆脱困境。并且具有人工备份。

如果那是特斯拉停止的地方，那么所有人都在大声疾呼其自主权，这基本上是正确的。但是特斯拉并没有就此停止。

特斯拉正在利用智能现实世界的研究助手，将专注，经验丰富的直觉引入其汽车中。他们被称为特斯拉的驱动程序。自动驾驶仪进行的每个操作以及驾驶员进行的每个干预都被上载到特斯拉云，在此将其与汽车和驾驶员做出的所有其他决策结合起来。而且，每条经过一条道路的驾驶员都会自动获得有关汽车和驾驶员在完成之前的知识。实时。

因此，例如，在下载后的两天内，特斯拉就已经自动降低了以前以高速行驶时遇到的弯道。而不是尝试混淆地标记出的分支。并且在标志被遮盖的地方不要超过速度限制。

在上市的几天之内，第一批人在不到59小时的时间内就达到了美国炮弹射击的水平，其中有96％左右是由汽车驾驶的。鉴于Google的要求，他们将不得不至少派出两辆汽车，一辆或多辆具有超高精度的地图功能，然后在一天或一周后，将数据集成后，便是真正的自动驾驶汽车。Google的汽车将不会有任何旁通或绕道的机会。从字面上看，它无法在未预先映射为厘米的路线上行驶。但是特斯拉的司机可以为此而努力。

人们使用自动驾驶仪在特快道路和城市街道上驾驶特斯拉，这绝对不是别人声称特斯拉仅限于最佳位置的情况。特斯拉什么也没撞实际上，已记录为避免驾驶员未意识到的事故。生存能力仍然很高。

特斯拉（Tesla）汽车在很多地方（甚至可能几十年甚至几十年都无法做到）上自动驾驶。这是因为特斯拉不依赖于最新的完美厘米比例尺地图来执行任何操作。在众多现实世界中，包容性胜过世界地图。

最后，特斯拉拥有一张世界地图。它称为Google地图。特斯拉正在使用其传感器进行更精确的映射，以获取更精确的驾驶地图。但是，特斯拉不需要在世界地图上达到厘米级的精度就可以绕行。它们使用更粗糙的地图就可以了，可以根据需要更轻松地构建，存储，操纵和分层智能地图。这些更简单的地图与包含在内的地图将使特斯拉能够轻松地从A点行驶到B点。他们已经可以驾车前往大马路，并在受控环境中自行返回；剩下的只是责任和法规。

发布后短短几天内，Autopilot功能的飞跃发展将使Google严重停顿。到其软件天才使Google的汽车在大部分道路上为黄金时段做好准备时，特斯拉将能够从字面上推动周围的圈子。