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自动驾驶汽车很棒，但是1级自动驾驶是昨天重新加热过的意大利面条，而5级则是圣杯。问题是，如果您要像我刚才那样对某人说这句话或写它，那么外面的大多数人都不知道您在说什么。因此，退后一步怎么样。让我们瞥一眼大局。让我们先定义汽车可以提供的自动驾驶水平。
自主无人驾驶行话说明
在某种程度上，几乎所有现代汽车都具有某种类型的自动驾驶汽车（AV）1级功能，例如简单的巡航控制功能。但是随着AV功能的成熟，无论是在车内还是在数据协调方面都促进了出行便利性，随后车辆由于无人驾驶而缓慢发展。
正如卡罗琳·福特纳（Carolyn Fortuna）去年在其出色的文章中所说的“ 0–5级自动驾驶+含蓄”，随着级别的发展，必须集成成倍数量的更先进的技术，以确保我们的汽车无需手脚就能驾驶。
级别0-除基本安全功能外没有其他增强驾驶功能的汽车。任何几乎没有电子设备的旧车肯定符合此描述。那是1980年代中期至1990年代初的大多数汽车，尤其是收藏汽车。
级别1-提供自适应巡航控制。今天听起来有些陈词滥调，但是对于不久前开车很多的人来说，此功能是不久前的一大喜人。无需任何人工输入即可适应交通速度的巡航控制系统实质上是自动驾驶的第一级。但是，我们仍然清楚地属于驾驶员协助部分。
级别2-现在事情开始了。级别2允许部分自治。这意味着某些汽车（迄今为止主要是高端汽车，但慢慢地跌入了消费者的le流路线）可以在一定程度上自行驾驶。这可以包括控制转向，结合速度辅助装置，车道偏离警告，甚至踩刹车以避免事故。
3级-这就是专家所说的条件自动化，但是不用担心，您不必记住它。级别3提供了放弃大多数驾驶功能的可能性，但人类仍然可以控制汽车的几乎所有操作。基本上，汽车实际上可以自行驾驶-但这并不意味着它总是应该如此。尽管汽车能够避免某些类型的事故，但驾驶员可能仍需要立即做出反应。在此级别上的问题是该系统可以很好地自我驾驶，以至于人类驾驶员肯定会停止尽可能多地关注他或她—如果出现某些情况，那么自动驾驶可能会导致一个大问题系统无法正确处理。由于这个有保证的问题，福特，沃尔沃，Waymo和其他一些公司都跳过了3级自治。
4级-这确实是一辆机器人汽车。它可以驱动自身，并且在出现问题时也可以自行停止。它需要最少的人力输入。尽管看上去有点像L3的缓和曲线，但实际上这是一个重大的飞跃，因为这样的车辆确实可以做到。但是，保留了驱动轮和人的驾驶能力……以防万一。某些情况和路况可能需要您输入，而第4级允许这样做。
级别5-这是驾驶自动化的理想化，“完美”阶段-像吊舱一样的自动驾驶汽车从A点到B点悄无声息地四处移动人们，这些都是机场的“地铁”，无头地铁和吊舱带来了人们围着自己的小茧。他们根本没有人为驾驶选择。
AV Lingo更有意义吗？
Car＆Driver最近发表的一篇文章也与Carolyn的文章相呼应。我们认为对于任何人来说，熟悉这些术语都是一个好主意，因为它们将很快被广泛化。这是《华盛顿邮报》的一篇。
