丰田公司对插电式电动汽车的官方立场常常令人气愤:在迅速发展的汽车领域,推出普锐斯(Prius)的公司(现在已经是20年前了)如何如此动摇?公司高管们真的相信氢燃料电池汽车会带来更好的选择吗?还是高管只是打算尽可能长时间地保持当前的范式(并因此保持利润率)?
如果丰田不将其所有研发资源都花在插电式电动汽车和固态电池技术上(看起来确实很有希望),那么其余的花在什么上面呢?显然是“第三代人形机器人(T-HR3)”。
也许这是一个便宜的镜头,正如一些读者可能会声称的那样,但是随着温室气体排放的速度,人类完全依赖的环境的速度受到破坏,以及社会标准和话语的出现速度受到破坏。要崩溃,世界真的需要类人机器人吗?认真吗也许我就是不明白。
值得注意的是,宣布新机器人的新闻稿中提到,丰田公司正在使用数十年来设计工业机器人/机器所积累的专业知识,“以开发出新的移动解决方案,以支持医生,护理人员和病人,老人和残疾人。”
因此,我想对机器人的关注旨在帮助该国应对迅速老龄化的人口?即使考虑到这一点,当考虑到迅速影响到工业界的严重问题时,专注于此类事情似乎是愚蠢的,不是吗?
对于那些感兴趣的人,以下是此新闻稿中的部分摘录:“丰田公司最新的机器人平台是由丰田合作伙伴机器人部设计和开发的,它将探索用于安全管理机器人与其周围环境之间的物理交互的新技术,以及将用户移动反映到机器人上的新的远程操纵系统。
“ T-HR3反映了丰田汽车对先进技术如何帮助满足人们独特的出行需求的广泛探索。T-HR3代表了从上一代仪器演奏型人形机器人发展而来的平台,该类人形机器人是为了测试关节和预编程运动的精确定位而开发的,能够在各种环境中安全地协助人类,例如家庭,医疗设施,建筑工地,受灾地区,甚至外太空。”
“合作伙伴机器人团队的成员致力于使用T-HR3中的技术来开发与人类共存并在日常生活中提供帮助的友好而有用的机器人。展望未来,为该平台开发的核心技术将有助于为机器人提供信息并推动其未来发展,从而为所有人提供更好的移动性。”合作伙伴机器人部总经理Akifumi Tamaoki说道。
尽管存在文化障碍,但我不禁认为,这种技术代表了资源的错误分配-既涉及物质资源,也涉及(更重要的是)研发资源。
继续:“ T-HR3是由主操纵系统控制的,该操纵系统可通过可穿戴控件将本机,手臂和脚部运动映射到机器人上,并允许用户看到的头戴式显示器本能地进行操作。从机器人的角度来看。该系统的主臂为操作员提供了机器人相应关节的完整运动范围,而主脚则使操作员可以在椅子上行走就位,从而使机器人向前或向侧移动。T-HR3内嵌的自我干扰防护技术会自动运行,以确保机器人和用户不会干扰彼此的动作。
“板载T-HR3和主操纵系统,电机,减速齿轮和扭矩传感器(统称为扭矩伺服模块)连接到每个关节。这些模块将操作员的动作直接传达给T-HR3的29个身体部位和主操纵系统的16个主控制系统,以实现平稳,同步的用户体验。扭矩伺服模块是与多摩川精机有限公司和NIDEC COPAL ELECTRONICS CORP合作开发的。这项技术通过测量T-HR3在与环境相互作用时所施加的力,然后利用力反馈将该信息传达给操作员,从而推动了丰田汽车在安全机器人方面的研究。
“扭矩伺服模块实现了T-HR3的核心功能:灵活的关节控制,用于控制机器人与周围环境中的任何个体或物体的接触力;全身协调和平衡控制,以确保机器人与周围物体碰撞时保持平衡;和“真正的远程操纵”,使用户能够无缝,直观地控制机器人。这些功能对未来的机器人技术研发具有广泛的意义,特别是对于在必须安全且精确地与周围环境进行交互的环境中运行的机器人。
尽管我似乎不了解它,但我很乐于接受启发-这种技术比理想主义的幻想还重要吗?还是我对此大致正确?