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现代Ioniq电动自动驾驶技术思想

自动驾驶(自动)车辆技术领域的事情开始快速发展。每隔一周左右,似乎有一个新的重大新闻,无论是与Waymo(Google)和Chyrsler的合作伙伴关系,还是Uber,Tesla,百度或nuTonomy等有关。

但是,关于新加坡自动驾驶汽车驾驶员与第一手帐户的一般报告的阅读方式却大不相同。当我在街上与普通人谈论无人驾驶汽车或出租车时,大多数人都非常怀疑该技术将在十年后被广泛使用。

但是,汽车行业的人们或多或少都以最快的速度开发和发布这种技术。从现在开始还不到十年,但在短短几年内。一些公司甚至声称,短短几年内自动驾驶出租车将得到广泛使用。据报道,所有新特斯拉现在都具有足够的硬件,以在软件开发赶上并获得监管批准后实现完全自治。

考虑到所有这些,我读了一个有趣的关于现代自动驾驶汽车现代Ioniq Electric的试驾的报道,许多评论似乎都值得重新发布。它们是(由Autoblog提供):

“这次旅行基本上没有问题-我们的司机/工程师没有撞到任何人,而且与Uber的汽车不同,现代的汽车没有任何红灯。…在我们绕过拉斯维加斯一条预先映射的,右转弯的路线的过程中,Ioniq不止一次要自行解决问题,而且骑行时间越长,您就越能意识到我们人类处理的数据范围注意。…

“制动通常是中等到较重,开/关比许多驾驶员的调节范围还大,但我们没有感到惊慌制动或ABS干预。方向盘会逐渐转弯,逐渐增加三度或四度,然后计算出这是不够的,并根据需要增加或减少。那种转向运动是一件很有趣的事情,它可能不是最节能或最简单的轮胎,但还不足以将横向运动或头部碰撞传递给乘员。一旦汽车使自己满意,道路畅通无阻,电动汽车的加速度达到极限,毫不费力。安静

“在我们的行驶过程中,汽车发出适当的信号,始终使用正确的车道,即使在弯道标记不佳(此路线上没有车道变化)的情况下,也始终保持在车道内,并按照规定的限速尽职尽责地驶过拉斯维加斯最好的路。唯一可能的非法举动是右转弯,行人在八车道外的明显人行横道上。以我们的速度,如果他们离得更近,他们将有足够的时间驶向一边,在这样的距离和中锋的推动下,这一举动似乎一点也不安全,尤其是在两辆常规赛车紧随其后的情况下。

“从机舱内部观察,汽车面临的细节和各种情况变得更加集中。在很大程度上,此过程取决于汽车使用的地图的准确性和细节,因此,在公路上或在崎rough不平的铁路道口上畅游可能比人类对舒适度或悬架寿命的思考要快。它必须知道向左转弯的箭头是否具有禁止掉头的限制,就像这辆车所做的和正确计算的那样。它没有能力分隔危险程度更高的行人,尤其是那些手持电话或咆哮的行人,也没有能力检测频闪信号,警告信标或警笛声,以接近紧急车辆。当停在摄像头可以看到红灯但下面没有东西的皮卡后面时,我们想知道在红灯熄灭之前要等多久才能鸣笛​​。

这是一个有趣的帐户。对于那些感兴趣的人来说,还有更多的东西,但是那些部分是吸引我最多注意力的部分。就此而言,现代的方法似乎与特斯拉或Waymo(Google)略有不同。

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