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电动自驾车

最初发表于EV Obsession。

斯坦福大学的研究人员最近创造了一种自动驾驶的电动DeLorean,大概是在期待着最近的“回到未来日”。

为了在此处提供一些具体信息(顺便说一句,为此,我在特斯拉汽车俱乐部论坛上感谢“ mspohr”),由以下人员创建的“ MARTY”(用于偏航控制的多执行器研究试验台)由斯坦福大学教授克里斯·格德斯(Chris Gerdes)和来自1981年DeLorean年份的各种学生。

可以看到,转型后的DeLorean确实有了一些动作……

斯坦福大学机械工程学教授克里斯·格德斯(Chris Gerdes)对该项目发表了评论:“我们希望设计能够采取任何必要行动来避免事故的自动车辆。物理定律将限制汽车的功能,但我们认为该软件应能够在这些限制内进行任何可能的操作。由于学生的热情和努力,MARTY是朝着这个方向迈出的又一步。斯坦福大学通过培养优秀的研究人员来建设出色的研究。”

继续:

“在开发自动驾驶算法的工作中,我们发现有时您需要牺牲稳定性才能急转弯并避免发生事故。最好的拉力赛车手一直都在这样做,这会牺牲稳定性,因此他们可以利用汽车的所有功能来避开障碍物,并以速度应对急转弯。他们对控制汽车的能力充满信心,为汽车的运动开辟了新的可能性。但是,当前为协助驾驶员而设计的控制系统不允许这种操作。我们认为,重要的是要打开这个设计空间,以开发尽可能安全的全自动汽车。

“漂移竞赛是我们两个最重要的研究问题的完美融合-如何精确控制汽车以及如何设计与人类互动的自动驾驶汽车。虽然我们无法想象未来在每天通勤期间每辆汽车都会产生白烟云的未来,但我们确实希望自动驾驶汽车能够解密驾驶员在驾驶时给出的微妙线索,并在计划运动时吸收这些反馈。漂流是一种用风格研究这些较大问题的方法。”

通过上面的视频,我认为我实际上可能更喜欢MARTY而不是Tesla Model S…。

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