旅行汽车网丰田研究院的负责人认为，自动驾驶级别分类系统正在引起人们对自动驾驶汽车系统开发进展的困惑。
当前框架是由汽车行业SAE International在2014年引入的，具有六个自治级别。范围从零（系统只能向驾驶员发出警告）到5级（对于“方向盘可选”驾驶，汽车自行驾驶）。
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大多数制造商目前正在使用第2级（定义为“放手”），第3级（“闭眼”）或第4级（“放心”）。但是，丰田研究所老板吉尔·普拉特（Gill Pratt）表示，这三个层次之间的细微差别使发展竞赛蒙上了一层阴影。
他说：“极其重要的一点是，不要将水平驱动与衡量不同公司所处的位置相混淆。”“第4级自治取决于您在哪里进行（由于需要汽车与传感器进行通信），因此您必须更进一步。
“如果您必须对4级汽车进行测试，并且必须由安全人员对其进行持续监控，那么它并不是4级汽车，而是2级汽车。过度关注关卡对正在发生的事情没有帮助。关键是自主技术可以处理多少种情况。”
普拉特（Pratt）的评论反映了各个级别的驾驶员之间的困惑。特斯拉（Tesla）已在其Model S汽车中引入了Level 2功能，但由于驾驶员没有集中精力准备恢复对车辆的控制而发生了一系列车祸。
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