自动驾驶积木已经到位

Richard Truett报道《汽车新闻》的技术和工程。

从来没有人做过。

对于如此庞大的任务，它并没有真正引起媒体的广泛关注。从表面上看，我想您可以将其视为某种浮华的PR特技。但是，汽车供应商德尔福汽车公司（Delphi Automotive）所做的事情-乘坐无人驾驶汽车完成了从旧金山到纽约3,400英里的行驶-是一项了不起的技术壮举。它显示了工程师和软件编码员如何迅速解决自动驾驶汽车中的错误。

决定自动驾驶汽车的安全性，性能和舒适性的主要是软件编写者的工作。工程师已经制造出许多自动驾驶汽车所需的机械硬件，并将其整合到当今的汽车中。

诸如电动助力转向，基于摄像头的车道保持系统，基于雷达或激光雷达的巡航控制以及主动制动系统等项目。软件工程师正在开发将这些组件连接在一起并使它们作为一个集成系统工作的程序，该系统能够在每种可能的流量情况下做出正确的决定。

德尔福在旅途中使用的奥迪SQ5 SUV配备了德尔福已经或即将投入生产的许多技术和系统。奥迪安装的一些设备包括雷达和激光雷达，前视摄像头和可读取交通信号灯的高清摄像头。

旅程于3月22日在旧金山开始。在接下来的9天里，Delphi乘员组沿着汽车行驶，从高速公路的出口驶出，驶向高速公路的几乎所有3,400英里，15个州的旅程，德尔福声称这是北美有史以来最长的自动驾驶之旅-在曼哈顿完成。

尽管在行程的每一段中，工程师都坐在方向盘后方，但奥迪还是驾着撞撞的洛杉矶交通拥堵，在两车道的长途公路上行驶，遇到小雨，强风，丘陵地形，建筑区域和沙漠热。

根据美国国家公路交通安全管理局关于自动驾驶汽车的政策，奥迪被归为3级自动驾驶汽车。

根据NHTSA：

Delphis高级副总裁Kathy Winter说，这次旅行由八名便携式笔记本电脑工程师组成，使Delphi可以收集相当于国会图书馆所有书籍的三分之一或三TB的真实数据。工程和软件服务。

参加旅行的温特说，虽然汽车在自动模式下表现完美，但工程师将挖掘他们收集的数据，并使用它们来使自动驾驶感觉更自然。

“汽车就像机器人一样；它驱动速度极限。在某些地区，我们是唯一达到速度极限的人。每个人都在飞翔。因为汽车是机器人，所以它不会对您走近的每个人做出更快的反应。它说，我必须达到速度极限，”温特说。

但是真正重要的是-安全-Delphis技术确实交付了货物。温特将汽车的性能描述为“保守”。她说，例如，如果太阳处于低角度并且汽车看不到前方足够远，它就会减速。如果下一车道上有一个伸出大镜子的拖挂车，那辆车要保持距离。

在少数情况下，坐在驾驶员座位上的工程师控制了汽车。几个施工区的车道突然改变。温特说，因此，驾驶员没有冒险，而是采取了控制措施。但是奥迪以99％的速度行驶。

温特无法预测何时将有3层自动驾驶汽车为大众所用。但她确实说，这可能是监管和保险问题，而不是技术的准备程度，这减缓了自动驾驶汽车的推出。

“从技术角度来看，现在已经有了构建块。我认为这不会成为负面因素。她说，这是一种会逐渐蔓延到消费者的东西。“不断将越来越多的主动安全产品投入到车辆中，随着它们在NHTSA规模上的努力，它们将变得越来越自主。您可以在这些东西可用时对其进行分层。”

由于只有四个州制定了管理自动驾驶汽车的法规，并且技术在不断发展，因此没有人能确切地说出无人驾驶汽车何时可以上路。

实际上，当您询问自动驾驶汽车是否已准备好进入市场时，几乎每个人都会得到不同的答案。

例如，在2013年，雷诺-日产汽车公司首席执行官卡洛斯·戈恩（Carlos Ghosn）表示，该公司将在2020年前准备好自动驾驶汽车。然后在去年夏天，他修改了该声明，并表示日产将大范围推广这项技术。

在本月的纽约车展上，福特首席执行官马克·菲尔德斯对《华尔街日报》表示，他预计全自动驾驶汽车将在15年后投入使用。其他供应商和汽车制造商普遍同意，自动驾驶汽车可能会在2020年左右上路。

马斯克（Elon Musk）上个月表示，他将自动驾驶汽车视为几乎“已解决的问题”。

人们花费了数十亿美元来完善自动驾驶，而各公司也在重组自己，努力采取行动。当您认为仍然不清楚多少消费者会看重该技术（如果有的话）以及他们会为此付出多少费用时，这真是令人惊讶。

也就是说，第3级自动化可能是未来几年我们所希望的最好的方法。Delphi驱动器表明该技术已接近市场准备。但是可能不可能对汽车进行编程以对每种可能的驾驶情况做出反应。这意味着进入后座，翻开报纸并命令汽车驶向何处的梦想将仍然是梦想。