自动驾驶试验：他们聪明还是鲁re？

今年晚些时候，日产聆风将从克兰菲尔德大学前往桑德兰，相距230英里。它将通过实时交通导航回旋处，A道路和高速公路。除了Leaf将自己驱动之外，这没有什么不寻常的。

该旅程被称为“大通道”，被誉为英国迄今尝试过的最复杂的自主控制旅程。这将是一个为期30个月的开发项目的高潮，该项目拥有包括日产和日立在内的重量级合作伙伴。

该项目之所以称为HumanDrive，是因为其目标之一是开发一种车辆控制系统，该系统使用机器学习和人工智能来模仿自然的人类驾驶风格。为了帮助工程师，已经创建了开发自动测试车的环境的详细可视化图。“可视化是由功能强大的游戏引擎呈现的，并且来自对环境的详细扫描，”管理HumanDrive的组织Catapult的项目经理Edward Mayo说。“我们使用从现实世界中提取数据的工具；例如，中心线，道路边缘和坑洼的确切位置，以及路标的精确角度。”

搭载安全驾驶员的自动驾驶汽车在真实测试环境中行驶时，会生成一堆性能数据。这用于在数字可视化中重新创建其轨迹和行为。

然后，由人驾驶的汽车重复该旅程。由此产生的数据使开发工程师可以可视化并比较两辆车的性能。

“我们发现，自动驾驶汽车的主要挑战之一是遇到骑自行车的人并安全地超越他们。” Mayo说。