自动驾驶汽车试验为自动驾驶汽车扫清了道路

墨尔本的交通怪癖令世界上最古老的汽车公司感到困惑。您如何获得无人驾驶汽车来完成弯钩？

3月份，当梅赛德斯-奔驰自动驾驶计划的团队抵达墨尔本收集数据时，正是转弯把他们绊倒了。在世界各地进行了数百万英里的测试之后，团队负责人JochenHaabadmittedhe从未见过如此喜好。

“我为自己不受伤害而感到自豪，”哈伯当时开玩笑地说。“从[计算机]编码和传感器的角度来看，有关钩子变量的事情。您需要汽车向左行驶并在一条直线上停下来，等待一盏灯，让路给电车，汽车，自行车，行人，然后完成右转弯，然后再迎面驶来。对于程序员来说，这是非常困难的。有很多随机变量。”

沿着赛道行驶了八个月，哈伯（Haab）回到了澳大利亚。他的自动驾驶汽车工程师刚刚完成了一辆自动驾驶原型车从悉尼到墨尔本的试驾，发现在澳大利亚逐步引入无人驾驶技术的技术障碍很少。

梅赛德斯-奔驰向世界发送了一辆经过改装的S级轿车，这是世界巡回演唱会的一部分，目的是在广泛推出能够在某些情况下承担驾驶职责的“三级”自动驾驶汽车之前收集数据。

该测试车还具有“数字照明”技术，能够在夜间将复杂的图像投射到地面上。自动驾驶汽车可以使用其灯光将其预定路径投射到道路上，与其他车辆通信，甚至可以通过斑马线斑马线照明沥青，向行人表明行人可以安全地走在汽车前。

投影的图像之一是针对墨尔本独特的弯钩弯道，并且正在对这辆车进行编程，使其沿着墨尔本的棘手CBD转弯沿一条小路行驶。

Haab认为这是一个挑战。

他说：“如果您以个人身份问我，我会做的一切，以便如果您将汽车带到这里，则可以设置弯钩。”

“但这不是我的决定。如果我们在全球范围内说从编写钩弯编程的第一篇介绍开始就没有意义，那么您可能就没有意义。”

梅赛德斯·奔驰澳大利亚公司发言人杰里·斯塔莫里斯说，就像一些驾驶员不愿尝试独特的操纵一样，“就目前的情况而言，自动驾驶汽车将无法适应弯钩转弯的复杂性”。

他说：“车辆会像大多数人那样做，但弯钩转弯后会感到舒适，然后绕过障碍物。”

Haabt在从悉尼经由堪培拉和奥尔伯里到墨尔本的路线上吸引了少量记者。该车以110 km / h的速度沿休ume高速公路（Hume Highway）行驶，能够长时间无人驾驶，即使没有人为干预也能安全地改变车道，只要轻按其指示器开关即可。

这款汽车具有与更新后的梅赛德斯-奔驰S级轿车于2018年上市时标准配备的驾驶员辅助装置相同的功能，除了取消了需要驾驶员不时与方向盘接触的系统之外。特别许可在澳大利亚道路上行驶的左驾汽车

明年，S级轿车将成为销售中的几款具有先进的“二级”驾驶员辅助功能的汽车之一，从而为更先进的“三级”系统铺平道路，这些系统可以在有限的区域（如标记明确的区域）完全控制汽车双厢式高速公路。

Haabsay指出，在这些情况下，澳大利亚的道路基础设施就足够了，但有一些例外情况，例如闪烁的数字速度标志可能会使车载摄像头感到困惑。

他的团队注意到了棘手的情况，每秒记录70,000个数据元素，以更新新模型的核心地图系统。

他说：“车道标记和速度标志是好的，但是悉尼的数字标志是有问题的。”

“我们正在寻找意想不到的东西–我们正在寻找可以解决的问题。

“我们最终必须想出办法来应对突发事件。我们无法定义和编程将要发生的每一种情况。”

该机器的自动驾驶功能在新南威尔士州与维多利亚州边界上的行驶中几乎完美无缺，在休ume高速公路旁的滑行道上，由于速度标志而使行驶速度变慢，因此偶尔会感到困惑。自动驾驶汽车工程师建议，自动驾驶汽车的推出将是逐步的，最初仅限于远离行人和其他弱势道路使用者的主要道路。在墨尔本中央商业区，交通灯，复杂交叉路口，骑自行车的人和步行的交通需要更多的驾驶员投入。

该品牌将把本周的数据应用于基于地图的主动限速援助计划，这可能意味着对某些客户的超速罚款已经结束。激活后，系统会自动为给定的路段采用正确的速度，将GPS和相机数据结合起来以保持正确的速度。

该技术能够识别临时的速度标志，并能够在弯道或回旋处减慢自身的速度，很快将在澳大利亚的汽车中使用该技术。

梅赛德斯发言人伯恩哈德·维德曼（BernhardWiedemann）表示，本周的数据可以帮助制造商在澳大利亚引进新技术。

他说：“显然，我们的意图是向尽可能多的人提供此系统，因为我们认为这是一个很好的系统-它为客户带来了很多好处。”

“我们愿意提供更多，但我们需要保护它，这就是为什么我们在几个市场都有立足之本，这就是为什么我们不在辛德芬根（德国）以外的办公室中做出决定。决定我们未曾见过的事情。

“这就是为什么我们在这里。”

-与马克·霍桑（Mark Hawthorne）

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