机器人竞赛征服美国城市交通

去年由五角大楼赞助的机器人大赛的获胜者将面临另一个挑战-这次要开发一种可以独自穿越拥挤的美国城市交通的汽车。

斯坦福大学（Stanford University）的11名车队被选为接受政府资助参加的竞赛，该竞赛要求机器人执行模拟的军事补给任务，斯坦福大学的无人驾驶的大众汽车公司被称为去年的沙漠竞赛。

再次与德国汽车制造商合作的斯坦福大学将进入配备了最新传感器，激光器和其他高科技装备的帕萨特轿车。

工程师已经在封闭的道路上对汽车进行了测试，科学家将在完成编写将成为汽车大脑的程序后，将开始实际测试。

团队成员David Stavens说：“从科学上讲，这绝对是一个更具挑战性的问题。”

五角大楼的国防高级研究计划局（DARPA）支持该竞赛，该竞赛计划于2007年11月在一个尚未公开的地点举行，以刺激军用​​车辆的发展，这些车辆可以在战区作战而无需任何远程控制控制。

机器人车辆将必须经过一个复杂的97公里的测试课程，该课程的设计类似于在真实的城市街道上行驶的载人和无人驾驶车辆。

将测试参与者的转弯能力，转弯交通以及避免障碍物（例如电线杆，树木和停放的汽车）的状况。

这些车辆还必须遵守交通法规，更改车道，与行驶中的汽车合并，并仅使用其计算机大脑和传感器进入停车场。

根据DARPA网站上发布的最新规定，在不到六个小时的时间内成功完成任务的前三辆车将赢得奖杯。

机器人挑战可能会变成主要竞争对手斯坦福大学和卡内基梅隆大学之间的重赛。去年，CMU的悍马和悍马改装获得第二和第三名。

最近与通用汽车公司（General Motors Corp）合作的CMU将进入升级版的雪佛兰Tahoe。工程师正在安装计算机和传感器，并将在本月晚些时候对车辆进行测试。

团队成员克里斯·厄姆森（Chris Urmson）表示，这次汽车必须更加智能。

“最大的挑战将是增加交通量并保持行驶状态。乌姆森说，这是一个全新的水平。

这11个团队主要由去年机器人挑战赛的退伍军人组成，每个团队将获得DARPA最高100万美元（134万澳元）的资助。反过来，该机构将获得对所开发技术的一些许可权。

其他团队包括：犹他州的自主解决方案，康奈尔大学的加利福尼亚理工学院，加利福尼亚的Golem Group LLC，霍尼韦尔航空航天先进技术，麻省理工学院，奥什科什卡车公司，雷神公司以及弗吉尼亚理工学院和州立大学。

本月晚些时候，DARPA将选择数量未公开的球队，这些球队将不会获得该机构的资助，但可以竞争总决赛的一席之地。

去年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）向斯坦福大学授予了200万美元（合268万澳元）的赢家通吃奖金，该车穿越了212公里的莫哈韦沙漠，击败了23辆车。

当所有参赛者在终点线前摔倒时，DARPA在2004年的开幕比赛没有获胜者就结束了。