丰田在东京测试自动驾驶汽车技术

丰田汽车计划在2020年推出自动驾驶汽车，以配合东京举办奥运会。AutoExpress已对原型车进行了测试。作为一名乘客，我们在繁忙的公共场所的雷克萨斯GS上采样了所谓的Mobility Teammate Concept系统。东京的高速公路。

我们的汽车配备了先进的，精确的精确卫星导航系统，位于后视镜旁的前置摄像头以及LiDAR（激光和雷达物体探测器）。LiDAR传感器安装在前保险杠的中间，并且两边朝外成45度角。后保险杠上还有其他三个LiDAR单元，它们的布置相似。结合起来，这些可以使汽车准确地知道它在路上的位置，并评估周围车辆的位置和速度。然后，此信息由车载计算机处理，该计算机控制转向，油门和制动器，以通过交通安全地操纵GS。

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雷克萨斯GS Mobility Teammate Concepttest车辆仅获准在东京高速公路的一小部分自动驾驶。一旦进入许可区域，系统就会通过信息娱乐屏幕上的声音警报和视觉消息提醒驾驶员可以进行自主操作。然后，驾驶员按下方向盘上的按钮，即可控制汽车的自动驾驶技术。

然后，汽车指示出来，并独自左转驶入主车道。后来，它改变了车道，以使更快的交通驶过。当我们到达道路允许的自动驾驶路段的尽头时，汽车指示向右过滤并离开高速公路。这需要更改为右侧车道的繁忙交通，然后立即再次向右移动以进入支路。在执行这种复杂的操作时，该系统似乎在犹豫了片刻之后才将自身拉在一起，而无需“驾驶员”干预。

一位丰田工程师解释说，自治系统仍在开发中，需要做更多的工作来微调软件，以确保在这种棘手的情况下平稳运行。在任何生产版本上，这甚至可以向驾驶员发出警告，即前方有一个困难的路口，可能需要他们控制。其他更新可能包括针对驾驶员的注意力检测软件，以确保他们没有睡在方向盘上并最终仍处于控制状态。

总体而言，自动驾驶系统的表现相当不错，尽管将在投入生产之前对其进行更改。工程师们的目标是减少LiDAR装置的尺寸，因为安装在测试GS上的LiDAR装置约为一箱Malteasers的尺寸，并且对汽车的造型没有多大作用。为了使自动驾驶在商业上可行，丰田还需要降低零部件成本，它相信这项技术不仅可以减轻通勤带来的压力，还可以使其更安全。从我们对这一令人印象深刻的原型系统的经验来看，毫无疑问，这家日本公司将实现其2020年的目标，将商业上可行且可公开使用的系统推向市场。

丰田智能运输系统

除了自动驾驶外，丰田还在日本发布了另一款驾驶员辅助工具，旨在增强棘手路口的安全性。它被称为ITS（智能交通系统），它使用无线技术来防止在交叉路口发生碰撞，在交叉路口，能见度差会使汽车上的传感器无法检测到危险-例如，当车辆在繁忙的十字路口右转时。位于路口的摄像机和雷达会对该区域进行勘测，并通过无线电波将信息中继到汽车中的传感器。然后，该系统可以警告驾驶员是否有看不见的来往交通或行人横穿马路，他们打算通过仪表板上的视觉警报和警告声将其变成。

地方政府为基础设施提供资金，而车载技术可在三款丰田车型上以140英镑的价格获得，其中包括我们对其进行测试的新Crown车型，这是世界上第一个使用基础设施来检测基础设施的系统。交叉路口的危险，而其他车辆制造商已经测试了车对车通讯的原型，使用路边传感器的想法意味着信息可以与所有人共享，而不仅仅是同品牌的车之间共享。

我们再次在东京的道路上体验了该系统的实际应用。我们的Crown测试车试图在装有探测器的路口向右转。当驾驶员松开制动器以驶过时，系统警告前方的大型巴士挡住了即将来临的交通。一旦路很清楚，我们的驾驶员便开始进行操纵，但是，即使在我们要行驶的方向上没有接近的车辆或障碍物，警告也再次响起。

我们的工程师解释说，灵敏的检测器发现了一个摩托车手被停在路口的人行道上的事实。这引起了该技术的潜在问题。尽管毫无疑问，它可以工作，并且可以极大地帮助减少繁忙路口的事故，但如果系统过于敏感和过于谨慎，驾驶员将开始忽略其警告，这将限制其实用性。随着更多的路口传感器的推出，该系统将再次得到发展–预计将在东京部署数百个传感器，为2020年奥运会做好准备。

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