NTSB调查致命的Uber崩溃，发现软件无法应对杂乱无章的人

现在距许多科技初创公司承诺在下个十年开始时发烧无人驾驶5级机器人轴心的梦想还有一段距离。但是，现在我们正在详细了解他们在大多数行业以及一些科技巨头之前在公共道路上进行的实验的结果，他们共同承认，真正的无人驾驶汽车充其量不是三年，而是三十年。

NTSB透露了有关2018年3月的Uber车辆撞毁的新细节，这辆Uber撞死了行人Elaine Herzberg，行人Elaine Herzberg在亚利桑那州的坦佩市（Tempe）被自行车撞死，同时她的自行车穿过马路。带有一个备用驾驶员的自动Uber测试车是在公共道路上测试计划的一部分，此计划已被缩减。该机构早些时候发布了撞车事故的初步报告，撞车事故导致赫兹伯格死亡，但直到本周初才发布完整报告。

该机构报告中披露的那起撞车事故的更重要的技术细节之一是，安装在沃尔沃XC90 SUV上的优步自动驾驶系统在撞车发生前六秒钟发现了赫兹伯格，但没有将她归类为行人。过马路。该报告还披露，沃尔沃自己的安全系统（包括防撞功能）仅在SUV处于手动模式时运行，而在Uber自身的系统处于自动模式时不运行，以防止车辆行为不稳定。

“根据从自动驾驶系统获得的数据，当车辆以43 mph的速度行驶时，该系统首先记录行人的雷达和LIDAR观测值，大约是撞击前六秒钟。随着车辆和行人路径的融合，自动驾驶系统软件将行人分类为未知物体，车辆，然后将其分类为对未来行驶路径有不同期望的自行车。在撞击前1.3秒，自动驾驶系统确定需要紧急制动操作以减轻碰撞。”

该机构的报告还发现，备份驱动程序的任务是干预自动技术是否在测试过程中以某种方式失败，但是当时正在看手机上的电视的备份驱动程序在实际影响不到一秒钟之前采取了行动。移动方向盘。但在撞击前1.2秒，SUV减速或采取回避行动为时已晚。

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NTSB的报告最终指出，由于系统的局限性，Uber车辆上的自动驾驶系统无法正确地将Herzberg归类为马路行人。

“尽管ADS在撞击发生前将近六秒钟就感应到行人，但系统从未将她归类为行人，也没有正确地将她的目标定为马路行人或骑自行车的人，因为她在没有人行横道的地方穿越了北米尔大街；该系统的设计没有考虑到行人过马路。”“相反，系统最初将她归类为另一个未分配目标的对象。随着ADS多次更改行人的类别（在车辆，自行车和其他之间交替），系统无法正确预测检测到的物体的路径。”

但是，警方调查人员称“完全可以避免”赫兹伯格坠机事故，理由是在事故发生前的近45分钟时间内，Uber备用司机正在手机上观看电视节目。最终，Uber并未受到亚利桑那州检察官的刑事起诉，在其去世后的第二天与赫兹伯格的家人解决了民事事宜。但是NTSB的报告并没有在法律上指责。

NTSB的报告在当时大大揭示了Uber的自动驾驶技术的局限性，但它也提供了其他事件的快照，其中包括对物体和汽车的撞击。

2016年9月至2018年3月，总共发生了37起涉及Uber自动测试车的撞车和事故，其中不包括涉及Herzberg的那次事故，其中大多数包括撞到Uber自动测试车的其他车辆。NTSB指出，还有33辆其他车辆撞向Uber的测试车，其中25辆是追尾撞到Uber的车辆。在另外八次实例中，Uber测试车辆被其他车辆侧滑。

有趣的是，在NTSB注意到的另外两起事件中，Uber车辆是引人注目的事件，再次不算致命的赫兹伯格坠机事故。

NTSB说：“在一次事件中，ATG（Uber Inc.的先进技术集团）车辆撞向了弯曲的自行车道系缆柱，该系柱部分占据了测试车辆的行驶车道。”“在另一起事件中，ATG车辆驾驶员控制了车辆，以避免进入ATG车辆行驶车道的快速驶来的迎面驶来的车辆；车辆驾驶员转向并撞到了停放的汽车。”

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当然，撞车和其他事件的数量以及过失方的确定不能真正与美国的总体车辆数量进行统计比较。一方面，Uber仅在某些地理区域使用后备驾驶员来驾驶少量车辆上车，并且车辆本身并非始终保持自主运行。

该报告对Uber系统以及致命的Herzberg事故发生时正在开发的其他自动驾驶汽车系统的固有功能提出了某些疑问，即使在有备用驾驶员的情况下，也要在公共道路上进行此测试的道德规范。可以肯定的是，赫兹伯格（Herzberg）撞车事故中有很多因素需要考虑，包括后备驾驶员正在看手机上的电视，道路设计，街道照明，一天中的时间，马路行人的可见度，该区域中行人的存在，车辆的速度，自动驾驶系统的响应以及方向盘后方驾驶员的响应，仅举几例。

但是，正是这一特殊事件使Uber的自动测试暂停了，这也引起了众多初创公司和科技巨头的警钟，它们争先成为无人驾驶机器人和其他自动和半自动车辆。

除了指出实际道路环境与受控道路环境的复杂性外，它还强调了一个事实，即完全自动化的系统距离我们只有几十年而不是几年，而且几年前所承诺的robotaxi未来还遥遥无期。它还强调了一些技术领导者和工程师的观点，最近苹果联合创始人史蒂夫·沃兹尼亚克（Steve Wozniak）对此表示赞同，尽管在最初的几年中，似乎90％的自动驾驶功能似乎已经在某些有限的环境中“解决”了。简单的高速公路上有清晰的车道标记，剩下的10％的全自动驾驶能力将需要更长的时间才能完善。